机器人相关立项(6)

6 10 10

200704 200801 200801

信息 信息 信息

隐匿跟踪机器 人 主动学习 环境探测 自主环境适应 移动机器人 移动机器人 多机器人

邹伟 胡雪蕾 苏丽颖 王伟

23

200801

信息

21

200801

信息

20

200801

信息

基于信息融合的移动机器人自主环境适应与探索

27

200801

信息

侯增广 中国科学院自动化研究所 王耀南 王颖 湖南大学 宁波大学

28

200801

信息

大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究

27

200801

信息

29

200801

信息

群体机器人

田彦涛

吉林大学

26

200701

信息

动态环境

李贻斌 刘丁

山东大学 西安理工大学 浙江大学

27

200701

信息

复杂环境下机器人高精度无标定视觉伺服控制

24

200701

信息

动态 胶囊式体内微机器 人 纳米技术

熊蓉

26

200701

信息

张永顺

大连理工大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 华中科技大学

29

200701

信息

纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法

董再励

190 200701

信息

e051702 [摘 两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的 要] f0306 [摘要]研究 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与 地图创建

仿生机器人

陈学东

34

200701

工程

移动机器人 环境认知与表

孙凤池

南开大学

25

200701

信息

f0306 [摘要] f030605 f030603 f030605 f030606 [摘 要]

移动机器人自主环境建模和协作定位研究

述

庄严 陈峰 项志宇 杨汝清

大连理工大学 中南大学 浙江大学 上海交通大学 上海交通大学

22

200701

信息

深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究 复杂野外环境下基于多传

感器融合的机器人障碍物检测 危险环境作业的遥控机器人操作性能研究

6 22 24

200601 200601 200601

信息 信息 信息

不确定环境中异构多机器人分布式感知与协作的研究

多机器人合作

曹其新

6

200501

信息

机器人方向科技工作者参考资料

f030606 [摘 要] f030601 f030601 f0306不确定环境中异构多机器人分布式感知与协作的研究

多机器人合作

曹其新 李文锋 陈卫东 孟庆虎

上海交通大学 武汉理工大学 上海交通大学 中国科学院合肥物质科学研究 院 中国人民解放军国防科学技术 大学 浙江大学 北京科技大学 中南大学

6

200501

信息

传感器网络环境中移动机器人动态特征与可重构控制框架 未知环境中自主移动机器人的同步自定位与地图创建研究

23 23

200501 200501

信息 信息

网络环境下遥操作机器人控制系统的网络协议和控制方法

24

200501

信息

f030601 f030606 [摘 要] f030605 f030601

非校准环境下机器人视觉伺服控制的研究

刘云辉

22

200501

信息

多移动机器人协作的环境建模

机器人

熊蓉 曾广平 蔡自兴

5

200401

信息

计算机网络环境中的“虚拟机器人”——“软件人”的研究 未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究

21

200401

信息 信息

180 200301

关键词：机器人 家庭代码 项目名 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 关键词 负责人 依托单位 经费▼ 30 起始时间 201001 基金 信息

F030601

孔令富

燕山大学

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