前 言
自古以来,水就在人们的日常生活中扮演了重要的角色。水是生命的源泉、农业的命脉、工业的血液!一旦断了水,轻则给人民生活带来极大的不便,重则可能造成严重的生产事故及损失。因此给水工程往往成为高层建筑或工矿企业中最重要的基础设施之一。任何时候都能提供足够的水量、平稳的水压、合格的水质是对给水系统提出的基本要求。就目前而言,多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基本储水设备,由一级或二级水泵从地下市政水管补给。因此,如何建立一个可靠安全、又易于维护 的给水系统是值得我们研究的课题。
在工农业生产以及日常生活应用中,常常会需要对容器中的液位(水位)进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量,生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。虽然各种水位控制的技术要求不同,精度不同。但其原理都大同小异。特别是在实际操作系统中,稳定、可靠是控制系统的基本要求。因此如何设计一个精度高、稳定性好的水位控制系统就显得日益重要。
水箱液位控制系统是进行控制理论与控制工程教学、实验和研究的平台,可以方便地构成一阶系统对象(双容水箱)和两阶系统对象(三容水箱)。用户可通过经典的PID控制器设计与调试,进行智能控制教学实验与研究。各种控制器的控制效果通过水位的变化直观地反映出来,同时通过液位传感器对水位的精确检测,方便地获得瞬态响应指标,准确评估控制性能。开放的控制器平台,便于用户进行自己的控制器设计,满足创新研究的需要。这种系统不仅适用于工业用水的控制,也适用于日常生活和农业生产上的液位控制。
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