水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(23)

DTL-321调节器目前在石油化工企业中用得比较广泛,该调节器采用了上下限限幅电路,

P=1～200% Ti=0～200s Td=0～300s

PID控制器（比例-积分-微分控制器），有比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。

6.3伺服放大器、调节阀

伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器伺服放大器。一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。图6-3为常用的一款电动伺服放大器。

图6-3 ZPE—3101电动伺服放大器

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