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水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(21)

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补充了原理图所缺少的定量描述,又避免了纯数学的抽象运算。从结构图上可以用方框进行数学运算,也可以直观了解各元部件的相互关系及其在系统中所起到的作用;更重要的是,从系统结构图可以方便地求得系统的传递函数。所以,系统结构图也是控制系统的一种数学模型。

选择单回路闭环控制系统即可满足控制要求(如图5-1)方框图如下:

图5-1 系统原理方框图

闭环控制系统是利用负反馈的作用来减小系统误差的。当输出量偏离期望值时,这个偏差将被检测出来,对控制作用产生影响,从而使系统具有自动修正被控制量偏离的能力,减小系统误差,较好地实现了自动控制的功能。

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