水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(20)

信号线 信号线是带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记的时间函数或象函数。

引出点（或测量点） 引出点表示信号引出或测量的位置，从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。

比较点（或综合点） 比较点表示对两个以上的信号进行加减运算，“＋”号表示相加，“-”号表示相减，“+”号可省略不写。

方框（或环节） 方框表示对信号进行的数学变换，方框中写入元部件或系统的传递函数。显然，方框的输出变量等于方框的输入变量与传递函数的乘积。 即 C（s）=G（s）U（s），因此，方框可视作单向运算的算子。

在绘制系统结构图时，首先要考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将他们用方框表示；然后，根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方框连接便得到系统的结构图。依次，系统结构图实质上系统原理图与数学方程两者的结合，既

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