水箱液位控制系统(二)正文部分--毕业设计(3)

随动系统——输入量是变化着，并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化。

随动控制系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量已尽可能小的误差跟随输入量的变化。在此类控制系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量 的快速性和准确性。

程序控制系统——输入量是按预定规律随时间变化的函数，要求被控量迅速、准确的加以复现。

程序控制系统和随动系统的输入量都是时间函数，不同之处在于前者是已知的时间函数，后者则是未知的任意时间函数，而恒值控制系统也可视为程序控制系统的特例。

1.2.2按系统传输信号对时间的关系分类

连续控制系统——各元件的输入量与输出量都是连续量或模拟量。 通常用微分方程

来描述。

离散控制系统——系统中有的信号是脉冲序列或采样数据量或数字量。通常用差分方程来描述。随着计算机被引入控制系统，使控制系统中有一部分不是时间的连续函数，而是一组离散的脉冲序列和数字序列。

1.2.3按系统的输出量和输入量间的关系分类

线性系统——系统全部由线性元件组成，它的输出量与输入量间的关系用线性微分方程来描述。 重要特性：可应用叠加原理。线性系统是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。相较于非线性系统，线性系统的特性比较简单。线性系统需满足线性的特性，若线性系统还满足非时变性（即系统的输入信号若延迟τ秒，那么得到的输出除了这τ秒延时以外是完全相同的），则称为线性时不变系统。非线性系统——系统中只要有一个元部件的输入-输出特性是非线性的，这类系统就成为非线性控制系统，这时要用非线性微分（或差分）方程描述其特性。非线性方程的特点是系统与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。

1.2.4按系统中的参数对时间的变化情况分类

定常系统——系统的全部参数不随时间变化，它用定常微分方程来描述。假定某个系统的输入为x(t),相应的输出为y(t)。当输入经过t’的延时后，即输入为x(t+t’)

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