智能循迹避障小车_论文(2)

AVR单片机智能循迹壁障小车论文

本系统是通过红外检测器和光电传感器采集信号，并将采集到的信号传送给

以AVR Atmega16单片机为控制核心的控制系统，与L298一起驱动空载转速为300r/min直流减速电机，使智能小车在跑道中智能的进行寻迹行走和越过障碍物，采用MG995旋转角度为180度的金属舵机辅助机械臂进行抓罐。小车在整本系统的模块主要有：红外循迹模块、光电传感器模块、单片机最小系统模块（控制器模块）、电源模块、L298芯片驱动电机模块。

关键词：红外检测器光电传感器 AVR Atmega16单片机L298芯片舵机

目录

摘要................................................................................................................................................... 1 1 系统方案 ....................................................................................................................................... 3

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

电源模块的论证与选择 ............................................................................................... 3 控制模块的论证和选择 ............................................................................................... 3 电机驱动模块 ............................................................................................................... 3 十字线检测模块的比较与论证 ................................................................................... 3 机械臂模块的比较与论证 ........................................................................................... 3

2电路设计 ........................................................................................................................................ 4 2.1 电源电路 ................................................................................................................................... 4 2.2 主控电路 ................................................................................................................................... 4 2.3 红外探头循迹电路 ................................................................................................................... 4 2.4 L298N电机驱动电路 ................................................................................................................ 5 3 程序设计 ....................................................................................................................................... 6 3.1整体流程图 ................................................................................................................................ 6 3.2 小车循迹流程图 ....................................................................................................................... 6 4总结................................................................................................................................................ 7 参考书籍 ........................................................................................................................................... 7 附录程序 ........................................................................................................................................... 9

搜索“diyifanwen.net”或“第一范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，第一范文网，提供最新人文社科智能循迹避障小车_论文(2)全文阅读和word下载服务。