智能循迹避障小车_论文(5)

AVR单片机智能循迹壁障小车论文

2.2 主控电路

2.1 电源电路

2.3 红外探头循迹电路

考虑到实际情况，采用方案二。

图二

图一

2电路设计

方案二：采用舵机进行抓罐子，舵机可以旋转180度，可以利用PWM输出控制舵

旋转角度从而将罐子抓起，到达终点可以将其放下。舵机易于控制，价格不是很贵。

利用红外线在不同颜色物体表面具有不同的反射性强度，在小车行驶的过程中不断地向地面发射红外光，当反射光遇到白线时，发生漫反射，被接收管吸收。但遇到黑线时，发射的红外光被黑线吸收，接收管就不会接收到反射回来的红外光。并将输出高电平送给单片机判断。电路如图三所示。

系统采用ATmegel16单片机为主控电路，此电路简单并且具有良好的可靠性，电路图如图二。

系统采用两路12V的锂电池经LM7805三端稳压芯片输出5V电压，由于LM7805输出并不是很稳定，所以须加以合适的保护措施电路。电路图如图一。

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