基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器研究(6)

第１９卷第４期Ｖｂｌ．１９Ｎｏ．４

２００７年２月

肖本贤，等：基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器研究

Ｆｅｂ．，２００７

（

模型、控制参数初始化

表１实例１仿真２０次统计结果令Ｙ

）

ｒｌｒ

平均迭代次平均仿真最优迭代最快仿真取信号ｕ，Ｗ，Ｙ，ＹＰ

ｌ

◆

数（次）

用时（秒）

次数（次）

用时（秒）

改进ＰＳＯ

６４８．６１．０２３９６２８

Ｏ．９９７２

利用普通优化算法计算ｕ（ｋ）

ＰＳＯ

７３２０

５．７３１９

６４８４５．１２５９

２）根据文献［１】提供的模型在多种约束情况下进行仿真研究：

＇一

Ａ（ｑ‘１）＝１—０．４ｑ～一０．３２ｑ－２，Ｂ（ｑ。１）＝０．１，Ｃ（ｑ。１）＝１输出ｕｔｋ）

约束条件：

Ｉ

ｒ

枯粹对象１

一１０≤ｕ（ｋ）≤１０，一５≤ｕ（ｋ）一ｕ（ｋ一１）≤５，一２．５５≤ｙ（ｋ）≤２．５５，图３

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