基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器研究(2)

收稿日期：２００５—１２．０８

修回日期：２００６—０ｌ一３１

作者简介：肖本贤（１９６４．），男，安徽无为人，教授，博士，研究方向为智能控制、运动控制等。

已知数据，对地时刻的系统输出进行预测，可得到，步后

的预测输出值为：

万方数据　

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