哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)(7)

哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)

驱动元件与框架的联接方式分为直接驱动和间接驱动,直接驱动是输出轴直接与框架固联,优点是有利于改善和提高系统的动态性能和精度,缺点是其低速性能取决于元件本身的低速性能;

间接驱动是将电机或液压马达的输出轴经齿轮减速再与框架轴固联,其主要优点是可以改善系统的超低速性能及用小力矩电机可驱动大力矩负载,缺点是由于齿轮啮合间隙以及齿面磨损后影响系统的精度和稳定性。

常见的电机为力矩电动机和直流伺服电动机。力矩电机转速低,可直接与框架连接形成直接驱动。当驱动力矩增大时,允许的最高转速也减小。

所以,当转台的最高转速较高时不宜采用力矩电机,而采用直流伺服电动机经减速装置驱动的方案。直流伺服电动机的轴向尺寸较大,不宜用于转台的内框和中框轴的驱动。

本次题目所给内外框的精度要求均为''18,而速率范围是内外框都是

s s /400~/01.0??,内框峰值角加速度为2/2000s ?,外框2/1000s ?。可以看出,本次设计的测量精度要求比较高,而且速率范围较窄,最大速度不大。所以采用有传动机构的电机和轴的连接会达不到精度要求,采用直接驱动,电机选择无刷直流力矩电机,成本较高。

2.3转台测量元件选择

转台测量元件主要有角度传感器和角速度传感器。角度传感器有光电码盘、感应同步器、旋转变压器,角速度传感器主要是测速机。选择传感器时,按照以下选用原则选择:

(1传感器的准确度小于系统总不确定度的1/3;

(2传感器的精度、分辨率比系统总的精度和分辨率最好高一个数量级;

(3传感器的结构尺寸满足总体安装使用要求;

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