机电一体化毕业论文(4)

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插 图 索 引

图2-1 电动执行机构控制系统框图 11 图2-2 IPM输出电流、电压检测 14 图2-3 程序出格自恢复电路 15 图3-2 阀位及速度控制原理框图 15 图3-3 执行机构的典型运行速度图 16 图4-1 线性隔离放大器 19

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