(一) ECU的基本结构 1)ECU由以下几个基本电路组成:
(1)轮速传感器的输入放大电路。安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交
流信号,输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。 不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时,需要四个传感器,输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时,只需要三个传感器,输入放大电路也就成了三个。但是,要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。
(2)运算电路。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分,计算出初始速度,再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算,则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号,对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。
(3)电磁阀控制电路。接受来自运算电路的减压、保压或增压信号,控制通往电磁阀的电流。
(4)稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时,上述电路监控着12V和5V电压
是否在规定范围内,并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视,控制着电磁阀电动机和电磁阀。出现故障信号时,关闭电磁阀,停止ABS工作,返回常规制动状态,同时仪表板上的ABS警报灯点亮,让驾驶员知道有故障情况发生。
2)接通电源时的初始检查
接通点火开关、ECU电源接通时,将检查下列项目。
(1)微处理机功能检查
①使监视器产生错误信息,让微处理机识别。
②检查ROM区的数据,确认未发生变化。
③对RAM区进行数据输入和输出,判断工作是否正常。
④检查A/D转换的输入,判断是否正常。
⑤检查微处理机间的信号传递,判断是否正常。
(2)电磁阀动作检查
使电磁阀产生动作,判断是否正常工作。
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