08级汽车检测与维修专业毕业论文(12)

如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规

制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。

汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。

（二） ECU的工作原理 ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理

器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮

速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断

信号和输出给ABS故障指示灯的信号。

(1)ECU的防抱死控制功能

电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地

检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正

比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四

个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基

础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅

值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了

车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频

率一般在3—12次/秒）。

(2)ECU的故障保护控制功能

首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接

受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部

信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如

果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动

系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出

故障原因。

ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部

件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在

没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电

脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。

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