面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发(20)

务、设置事件、设置警报等，因此，它可以激活更高优先任务。０ＳＥＫＴｕｒｂｏ的中断管理提供了开、关全部中断和开、关全部第二类中断的系统调用。操作系统内核是一个可重入内核，因此，那些正在执行内核代码的任务（如正在执行系统调用）可能被中断，交出ＣＰＵ的使用权。必要时都不允许等到内核代码运行完，这有利于缩短由中断启动的更高优先级任务的平均延时。０ＳＥＫＴｕｒｂｏ系统还支持中断的嵌套。

３．２．５０ＳＥＫＴｕｒｂｏ编译过程

在编译之前，应用程序设计者要根据硬件的需求对操作系统的属性和所有的

系统对象进行配置，如对操作系统属性的配置：选择哪一个符合级别、是否允许

图３．５ＯＳＥＫＴＬｌｒｂｏ编译过程

运行吊钩（Ｈｏｏｋ）程序等。对任务属性的配置有任务名、类型、优先级、用到的资源、事件、堆栈的大小等；对警报的配置有名称、类型、行为等。用户可以使用ＯＩＬ提供的标准语法对系统和应用程序的属性进行配置，这些标准描述经ＯＩＬ专用工具进行处理生成Ｃ代码文件，再与应用程序代码文件和部分系统文件一起编译，最后与内核库、用户库程序连接，生成可执行文件。该文件便可以下载到嵌入式目标处理器上运行了。整个过程如图３．５示，最上面的文件是由用户编写的配置文件和代码，中间的虚框是所用到的各种工具。系统配置工具解释０ＩＬ１６

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