面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发(9)

重庆邮电大学硕士论文第二章ＡＢＳ控制系统

第二章ＡＢＳ控制系统

防抱死制动系统（Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍ）——ＡＢＳ，是常规制动装置基础

上的改进型技术。它的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，有些还有车身上的车速传感器，通过ＥＣＵ计算然后控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，ＥＣＵ立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。ＡＢＳ的工作过程实际上是抱死——松开——抱死——松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。本文的重点不是ＡＢＳ原理研究，这里只对相关理论知识进行简要介绍。

２．１１／４车ＡＢＳ测控系统

图２．１１／４车ＡＢｓ测控系统

如图２．１所示，１／４车ＡＢＳ测控系统由制动部分、传感器部分、控制器部分

等组成。当司机踩下刹车时，制动过程开始：制动总阀不断的向制动器中充入高压气体或液体，制动器改变当前轮速；车轮速传感器、车速传感器（不是必需）将相关信息传入控制器，控制器计算之后采用ＰＷＭ或其它方式控制电磁阀，电磁阀位于气体或液体传输通道上，所以实际充入制动器的压力由电磁阀控制——或充、或放、或保持。这样形成一个闭环控制系统，时刻防止车轮抱死发生。

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