面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发(8)

重庆邮电大学硕士论文第一章绪论汽车整体质量比拼的一个重要考查点。

１．３论文结构

本文共分五章，各章的内容安排如下：

第一章介绍了汽车电子的发展历程、广阔的市场前景，分析了目前汽车电子

开发过程中遇到的问题，引出对嵌入式系统介绍，并对基于汽车电子的嵌入式软件现状及发展前景进行了分析。

第二章具体分析了ＡＢＳ控制系统原理以及数学模型，并在此基础上给出了

目前使用最广的逻辑门限算法控制策略。

第三章首先简单介绍了ＯＳＥＫ标准及ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ操作系统，然后给出我们

的ＡＢＳＥＣＵ硬件结构，分析了逻辑门限与ＰＩＤ控制算法处理流程，设计了算法模块及嵌入式系统任务结构，最后编码实现。

第四章针对测试环境建立时遇到的问题——无法高速存储算法运行过程的

中间数据，给出了带ＣＡＮ口的数据采集卡方案。然后详细介绍数据采集卡的软件设计。最后，给出了对整个ＡＢＳ控制系统进行测试的结果，并得出结论。

第五章总结了本文所做工作，并探讨进一步的研究方向。４

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