对每一时步进行迭代运算。
(1) 置i=0,令
ui~t+Δt=ut+Δt=ut+u 21tΔt+Δt(
2
γ) u t (5) u
i~t+Δt=u t+Δt=u t+Δt(1 δ)u t (6) u
it+Δt=0 (7) (2) 计算不平衡节点力向量
ΔΨi
=F iT
et+Δt Mu
t+Δt Cu it+Δt ∑e
∫BettdV (8) V
(3) 如有必要,重新计算有效刚度矩阵为
K*
=M/(γΔt2)+δC/(γΔt)+K (9)
(4) 求解方程,得到位移增量Δui为
K*Δui=ΔΨi
(10) (5) 进入修正阶段,置i=i+1,且令
ui+1ii
t+Δt=ut+Δt+Δu (11) u i+1i+1~2
t+Δt=(ut+Δt ut+Δt)/(γΔt)
(12) u i+1ii+1
t+Δt=u t+Δt+δΔt u t+Δt
(13) (6) 校核Δi或Δi是否满足收敛条件,若不 满足,则回到式(3),若已满足,令
ui+1
t+Δt=ut+Δt (14)
u 1
t+Δt=u i+t+Δt (15) u 1
t+Δt=u i+t+Δt
(16) 形成新的抗力向量t+Δt,进入下时步运算。
体系的总阻尼矩阵采用瑞利阻尼[2]为
C=α+β (17)
式中:α,β为常数,可按两种不同的振动频率下测得的阻尼比ξ加以确定。积分常数取为δ=0.5,
γ=0.25。 2.2 边界条件
考虑到围岩介质的无限性,采用人工边界模拟无限域边界[5
~9]
,粘–弹性人工边界不仅考虑了对散
射波能量的吸收,还能模拟半无限地基的弹性恢复能力。其人工边界条件[5]为
Cb=ρcs
K=G2r (18)
bb)
式中:rb为极坐标系人工边界的坐标;Cb和Kb
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