MPU6050数据分析与滤波(2)

MPU6050数据分析与滤波

C_Z Z轴零点偏移量 测量方法和陀螺仪的一样。

R_Z 加速度计Z轴比例

C.反复试验，MPU6050加速度计Z轴对应的是陀螺仪的X轴。不知道是不是我的有问题，还是就这么设计的？

2.关于滤波，实验了一天，大概滤出个这么样个波形。

红色：加速度计算出的角度

橙色：陀螺仪积分出的角度

黑色：滤波后的角度

比较大的浮动是我将mpu6050 旋转大约45°的波形。后面是没放稳产生的前后晃动。

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