MPU6050数据分析与滤波(9)

MPU6050数据分析与滤波

[_default_]//可视区域大小

min=-100

max=100

[Angle_Z]//这个格式是[名字]，名字可以随便取，但是读数是串口发送第一行，以逗号分隔的第一个，后面的以此类推。

color = red//紧跟名字下面的是对于该名字指向的数据绘制波形的颜色。

[Angle_GG]

color = orange

[Angle_AG]

color = black

记住，串口发送数据的时候要以逗号分隔。如下：

ARDUINO 代码复制打印

1. Serial.print(Angle_Z);

2. Serial.print(",");

3. Serial.print(Angle_GG);

4. Serial.print(",");

5. Serial.print(Angle_AG);

6. Serial.print("\n");

这样，SerialChart，就可以认识你发送过来的数据了。

5.在调试的时候发现，总是因为调整一个参数而不断的下载程序。不知道论坛里有没有懂VC++接口编程的一起讨论下制作一个串口调试工具，我懂点编程语言，但是不会VC++，接口之类的。如果有人提供那就更好了。

具体实现内容如下：

A.串口接收单片机发送的 陀螺仪、加速度计等传感器原始数据。

B.软件提供相应的公式参数输入框，方便调整参数，比如计算零点值偏移量，对角度积分等等参数。

C.图形化原始数据和公式后数据。

顺便大家帮我看下有什么问题，这样的波形是否能在平衡车中使用。

有什么疑问的可以提出，我明白的都可以解答，不懂的地方就.....

加速度转角度.pdf

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