基于多Agent系统的油库消防模拟训练系统的研究

基于多Agent系统的油库消防模拟训练系统的研究

基于多Agent系统的油库消防模拟训练系统的

研究

姓名 学号

（单位， 河北廊坊， 065000）

【摘要】传统的油库消防训练成本高、耗用时间多、存在着较高危险性，在计算机虚拟现实技术的基础上，采用多Agent系统理论构造了油库消防模拟训练系统。在基本Agent定义基础上，针对系统要求构造了用于构造相对静态场景的的反应型Agent、用于运动实体的认知型Agent以及用户Agent。定义了这三种Agent的四类交互关系，并在此基础上选择三维图形仿真平台。 【关键词】消防；多Agent系统；油库；模拟训练

1引言

对于一个大型、复杂的消防训练系统来说，如采用传统的培训方式，不仅花费巨大、消耗时间多，有时还具有很大的危险性，同时还受到装备和人员的限制，并且很难同时满足以上的要求。

计算机技术的发展，尤其是多媒体技术的快速发展，为油库消防训练系统带来革命性的创新，使得基于计算机虚拟现实技术的训练系统成为可能[1]。由于消防员的训练中，真实的灾难环境的难以实现，因此以虚拟现实技术作为训练手段不失为一种解决办法。

了出路。其最大特点是具有一定的智能及良好的灵活性和坚定性，特别适合对复杂、协同和难以预测的问题进行处理。所谓基于Agent的智能训练系统(intelligent tutoring systems ITSs)是指在原有的系统中加入智能Agent模块，使整个系统具有智能性、协同性和自主性。其基本思想是“使软件实体能够模拟人类的社会行为和社会观，即人类社会的组织形式、协作关系、进化机制以及认知、思维和解决问题方式”。

3多智能训练虚拟环境中Agent的定

义及构成

3.1 Agent的定义及结构表示

Agent是分布式人工智能(DAI)科学领域内一个常用的概念。近年来，对Agent及多Agent技术的研究应用成为一个热点。它为分布式交互仿真系统的开发提供一个崭新的途径，在仿真领域得到了广泛的应用。

英国的Agent理论专家Wool-dridge和Jennings对Agent作出了权威性的定义

[2]

2 多Agent系统应用于油库模拟训练系统的原理

从理论上讲，这种模拟训练系统可以达到在任意复杂的环境下，取得廉价的、近乎实物训练效果。其原理是通过让训练者沉浸在虚拟的三维场景中，与虚拟环境通过交互获得所需的知识。

正如现实中复杂的系统一样，一个训练系统的虚拟环境通常要考虑两方面的问题:一是复杂模型的表达，通常这样的系统中包含复杂的、较大规模的场景数据以及为数众多的实体，需要对这些实体加以组织，并使它们之间互相协作，共同完成一个目标。另一个问题是参与者行为的控制。参与者大致分为两种:一是观察者，即只需要系统提供参与者所观察的场景的视觉输出;另一种是真正的参与者，要求系统表现其在虚拟环境中的姿态，并可以对系统中的实体施加影响。

Agent技术的出现为这类问题的解决找到

:Agent是一个基于软件或硬件的计算机系

统。他们认为，Agent是一个自主的程序，它能基于对环境的理解，有能力控制自己的决策行为，以追求达到一个或多个目标。

Agent由目标、感知器、通信机制、效应器和信息处理器等几部分组成，有时会有些增删。其结构是一个六元组<Agent>∷=<AID><目标><感知器><通信机制><效应器><信息处理器>。

Agent的开发工作是设计Agent程序:一个可以实现由知觉序列到行为的函数模块。此

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