3.3.1-3.3.2 调节器工程设计方法中的典型系统(13)

欠阻尼状态（0< ξ <1）下，典型Ⅰ型系统在零初始条件下阶跃响应的动态跟随性能指标和其参数的关系为： ●超调量 %100)1/(2?=--ξξπσe )

arccos (122ξπξξ--=T

t r 21ξωπ

-=n p t ●上升时间 ●峰值时间

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