3.3.1-3.3.2 调节器工程设计方法中的典型系统(19)

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2sin 2cos )1()1[(1222)(2/2//222

T t

me T t e m e

m m m m FK t C T t T t T t ---+---+-=?阶跃扰动后输出变化量的动态过程函数为 式中 m = T 1 /T 2 < 1为控制对象中小时间常数与大时间常数的比值。取不同m 值，可计算出相应的动态过程曲线。

在计算抗扰性能指标时，为了方便起见，输出量的最大动态降落ΔC max 用基准值C b 的百分数表示。 b 2C FK =

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