3.3.1-3.3.2 调节器工程设计方法中的典型系统(15)

典型Ⅰ型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系

参数关系KT 0.25 0.39 0.5 0.69 1.0

阻尼比ζ超调量σ上升时间t

r

峰值时间t

p 相角稳定裕

度γ

截止频率ωc

1.0

0 %

∞

∞

76.3°

0.243/T

0.8

1.5%

6.6T

8.3T

69.9°

0.367/T

0.707

4.3 %

4.7T

6.2T

65.5°

0.455/T

0.6

9.5 %

3.3T

4.7T

59.2 °

0.596/T

0.5

16.3 %

2.4T

3.2T

51.8 °

0.786/T

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