3.3.1-3.3.2 调节器工程设计方法中的典型系统(21)

典型Ⅱ型系统

●典型Ⅱ型系统的开环传递函数表示为： ●典型II 型系统的时间常数T 也是控制对象固有的，而待定的参数有两个： K 和 τ 。

●定义中频宽： )

1()

1()(2++=Ts s s K s W τ1

2

ω

ωτ==T h 中频宽表示了斜率为20dB/dec 的中频宽度，是一个与性能指标紧密相关的参数。

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