3.3.1-3.3.2 调节器工程设计方法中的典型系统(14)

●当ξ < 0.9，误差带为±5%时，调节时间可近似计算为：

●截止频率

●相角稳定裕度

T

t n

s 63

=≈ξω21

24]214[ξξωω-+=n c 21

24]214[2arctg ξξξ

γ-+=

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