3.3.1-3.3.2 调节器工程设计方法中的典型系统(17)

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在只讨论抗扰性能时，令输入变量R=0，将输出量写成ΔC。K1 = K p K s /τ，K2 = β/ R，T1 =T s，T2 =T l ，τ=T2。

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