计算机控制技术课程设计(6)

Kp=25时：

由上面的仿真结果，我们可以分析出比例系数Kp 的作用：加快系统的响应速度，提高系统调节精度。当系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减少误差。Kp 越大，系统响应越快，但将产生超调和振荡甚至导致系统不稳定。

（2） 积分调节作用分析

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