集装箱岸桥的电气控制(21)

岸桥电气控制

6.2.8 陆侧减速(SW)

为程序内部联锁信号。当小车全速向陆侧运行时，在大约-34米处，位置检测系统产生减速信号。而小车低于全速向陆侧运行时，减速信号的产生位置与速度大小有关。陆侧减速为智能减速，最终速度为10%。

6.2.9 陆侧减速检查限位(HW)

为电磁铁限位，安装在约-47米处。小车在检查点海侧面时，触点闭合。小车从海侧往陆侧经过该限位时，触点打开。控制系统得到此信号后，比较实际速度与最大允许速度，如果实际速度超出最大允许速度，系统安全停车。

6.2.10 陆侧停止(HW/SW)

为机械限位，安装在约-53米处。限位的常闭触点控制一个中间继电器，继电器的触点被串入正常停车回路。

为程序内部联锁信号。在大约-53.1米处，位置检测系统产生海侧停止信号。控制系统得到此信号后正常停车。

6.2.11 陆侧极限限位(HW)

为机械限位，安装在约-53.3米处。限位的常闭触点控制一个中间继电器，继电器的触点被串入安全停车回路。

触发限位会引起系统的安全停车。利用电气房控制柜上的“极限旁路”钥匙开关，可以让小车往海侧运行，退出极限位置。

6.3 小车联锁

除了位置限位，另有一些联锁信号参与了起升控制。

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