集装箱岸桥的电气控制(12)

岸桥电气控制

系统功能描述

驱动器的运行

正常情况下，由操作人员在司机室操纵主令手柄来驱动起升，小车和大车。俯仰的操纵则可以在司机室或俯仰室中来进行，另外地面也可以进行大车的操作。它们启动和停止时所采用的加减速度由驱动器控制，称为线性曲线功能(RAMP FUNCTION)。

除了上述提到的人为控制，某些限位、重量传感器、驱动器的自身保护以及紧停开关等都会引起停车。本系统针对各种实际情况，采取相应的停车措施。 ● 正常停车

在操作人员正常操作下释放手柄、机构到达正常停车区域等情况下，系统所采用的停车方式。减速时间可根据需要设定，制动器在接近零速度时抱闸，此速度也可以现场设定。

● 快速停车

起升重量传感器丢失、大车电缆卷筒故障以及挂舱发生时，系统采取快速停车。利用驱动器产生最大的制动转矩来停车。根据制动器抱闸时的速度又分为快速停车#1和#2两种类型。在接近零速时制动器抱闸称为快速停车#1，在速度仍较高时制动器抱闸称为快速停车#2。

● 紧急停车

紧停按钮动作时，系统采用紧急停车。系统在关闭所有驱动器的同时，制动器抱闸，让运行的机构以最短时间制动。

● 安全停车

类似于紧急停车，但系统只是关闭相应的驱动器，同时制动器抱闸。在减速检测故障、通讯故障、极限动作、超速开关动作等情况下，系统采用安全停车。 位置检测

4.2.1 概述

增量型编码器安装在电动机的一端，信号直接送到变频器。信号有两种作

用，作为速度反馈给变频器，作为位置检测给PLC用。不断更换的位置检测信号

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