集装箱岸桥的电气控制(13)

岸桥电气控制

从变频器传送给PLC，可换算为实际的位置信号，存储在寄存器中。从限位发出的同步信号可以清除变频器中的位置值，并赋予一个新值。这个值保存在PLC中，对应的是同步限位的具体机械位置。通常情况下在高压电断电后以及限位故障时，需要作一次同步动作。

4.2.2 安全检测

为确保安全，系统对位置和速度作安全检查。

位置检查

在机构每次经过同步限位时，PLC对位置的实际检测值和限位的预设定位置值

进行比较，如果两个值的差别超出允许值，系统安全停车并报警。

速度检测

在机构每次经过减速检查限位时，PLC对实际速度进行比较，如果大于在此位

置允许的最大速度，系统安全停车并报警。

4.2.3 检测限位的安装定位

● 同步限位的安装位置应在每个装卸周期都经过的地方。起升同步限位为起升凸轮限位的一付触点，触点动作高度为下横梁上方。小车同步限位为电磁铁限位，安装在轨道的海侧横梁附近。俯仰同步限位为俯仰凸轮限位的一付触点，触点动作高度为俯仰水平附近。

● 减速检查限位的安装位置应保证机构在减速失效的情况下，有足够的安全停车距离。安全停车距离通常为紧急制动距离、制动器延时距离以及PLC运行延时距离三者之和。小车海、陆侧减速检查限位安装在离极限位置6米附近，为电磁铁限位。而起升上、下减速检查限位为起升凸轮限位的两付触点，上升触点动作高度大约离地面37米处，下降触点动作高度为轨面下18米附近。

4.3 智能减速

本系统采用智能减速，在小车和起升接近行程终点时可以优化操作。智能减

速不设定专门的减速段，而是监测机构的位置和实际速度，再把实际速度与允许速度进行比较。如果实际速度低于允许速度，则允许机构继续以此速度运行，直

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