毕业设计
Ia--丝杠危险截面的轴惯性矩;
--长度系数。
206 2.15 10 7 2EIa(3.14)
==6.38 105N Fcr=222( l)( 1.2)
3
Fcr6.38 105
安全系数S===179.7,查上表,(S)=3-4. S>(S),丝杠是安全3
Fm3.8 10
的,不会失稳。
(2)高速长丝杠工作是可能产生共振,因此需验证其不会发生共振的最高转速--临界转速ncr。要求丝杠的最大转速nmax<ncr。
fc2d2
ncr=99102
( l)
2
(3.927) 0.04576
10927 r/min =9910
2( 1.2)3
nmax<ncr=10000 r/min,所以丝杠工作时不会产生共振。
(3)滚珠丝杠副还受d0n值的限制,通常要求d0n<7 104 mm r/min
d0n=50 100mm r/min 5 103mm r/min<7 104mm r/min所以该丝杠副工作稳定。
2-4 齿轮传动比计算
1.纵向进给齿轮箱传动比计算
已确定纵向进给脉冲当量 P=0.01滚珠丝杠导程L0=6㎜,初选步进电机步距角
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