普通车床数控化改造设计(CA6132)(16)

毕业设计

2530 0.6

=(1 0.92)=805.3³0.19=153 N²㎝

2 0.8 1.25上述三项合计：

M起 =Mamax+Mf+M0

=636.6+94+153=881.5 N²㎝

（2）快速移动时所需力矩M快

M快=Mf+M0=94+153=247 N²㎝ （3）最大切削负载时所需力矩M切

M切=Mf+M0+Mx=Mf+M0+ =94+153+

FxL0

2 i

1340 0.6

=94+153+127.96

2 0.8 1.25

=375 N²㎝

从上面的计算可以看出，M起、M快和M切三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以次作为初选步进电机的依据。

从表中查出，当步进电机为五相十拍时， =MqMjmax=0.951。 最大静力矩Mjmax=881.5/0.951=927 N²㎝ 。

按此最大静转距从表查出，150BF002型最大静转距为13.72 N²㎝ 。大于所需最大静转距，可作为初选型号，但还必须进一步考核步进电机起动距频特性和运行距频特性。

3.计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率 fk=

1000vmax1000 2.4

==4000 HZ

60 0.0160 p

1000vs1000 0.6==1000 HZ

60 p60 0.01

fe=

从表中查出 150BF002 型步进电机允许的最高空载起动频率为2800 HZ运行频率为8000 HZ ， 130BF001步进电机的起动矩频特性和运行矩频特性曲线如图2-3，2-4所示，可以看出，当步进电机起动时，f起=2500Hz时，M=100N cm，远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩（881.5N cm）直接使用将会产生失步现象，所以必须采取升降速控制，将起动频率将到1000Hz时，起动力矩可增到588.4N cm，然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可以将步进电机输

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