普通车床数控化改造设计(CA6132)(15)

毕业设计

=36.474㎏²㎝2

考虑步进电机与传动系统惯量匹配问题

JM /J =10/36.474=0.274

基本满足匹配的要求。

2.电机力矩的计算

机床在不同的工况下，其所需转距不同，下面按个阶段计算： （1） 快速空载起动力矩M起 。

在快速空载起动阶段，加速力矩占的比例较大，具体计算公式如下： M起 =Mamax+Mf+M0

Mamax=

J ² =J

nmax2 nmax 10 2 2

³10=J ³

6060 ta ta2

nmax =

vmax

p

³

b

360

将前面数据代入，式中各符号意义同前。

nmax =

起动加速时间 ta=30ms

vmax

p

³

b24000.75

==500 rmin。 0

0.01360360

Mamax=J ³

2 nmax2 *500=36.474³³10 2

60*0.0360*ta

=636.6 N²㎝

折算到电机轴上的摩擦力矩Mf：

F0L0f'(PZ G) L0

Mf==

2 i2 z2/z1

=附加摩擦力矩M0：

0.16 (5360 800) 0.6

=94 N²㎝

2 0.8 1.25

F L

m02

M0= 1 =1 0

2 z2/z12 i

Fp0L0

2

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