毕业设计
第一章 CA6132车床数控系统总体设计方案
的拟定
1-1 总体方案确定
一、系统的运动方式与伺服系统的选择
由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、顺、逆时针插补、暂 停、循环加工、公英制螺纹加工等功能,并且在车削加工中,要求刀具沿X Y轴运动有确定的函数关系(即:刀具以给定的速率相对于工件沿加工路径运动), 所以不能选用点位控制系统,因为点位控制系统要求工件相对于刀具移动过程中 不进行切削。因此,改造后的机床应选用连续控制系统。
CA6132型车床改造属于经济型数控机床,加工精度要求不高,为了简化结 构,降低成本,采用步进电机开环控制系统,因为闭环控制系统适用于精度要求 较高的机床设计,且闭环控制系统的造价昂贵。
二、控制系统
根据机床要求,采用PLC控制。由于PLC控制系统具有稳定性好,工作环境 不挑剔,易于检修等特点,且对PIC系统较为熟悉,因此采用PLC控制系统系统。
三、机械传动方式
为实现机床所要求的分辨率,采用步进电机经过齿轮减速再传向传动杠,为保证一定的传动精度和平稳性,尽量减小摩擦力,所以选用滚珠丝杠螺母副以及滚动导轨。 同时,为提高传动刚度和消除齿间间隙,所以采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杠副机构。 齿轮传动也采用消除齿侧间隙的消隙齿轮结构。
1-2 设计X-Y数控工作台及其控制系统
设计任务及参数在任务书中已经给出。系统总体方案见图1-1
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