现代控制理论第3版课后答案完善版(10)

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为别分阵数函递传的2、1统系子中其 统系的示所22-1图如知已 材教版3第 11-1

0 4 s

1 s 2 s

0 11

1 s )s(W )s(W )s(W

结联联并 2

2 s

)2 s()1 s(

)4s(

0 0

1 s 4 s 1 s 12

)s(W)s(W )s(W

)1 s(

2

)3s(

结联联串 1 解

果结得所论讨并 阵数函递传的统系 时接连联并和结联联串统系子两求试

0 4 s

2 s1 s

2

)s(W

0 1

1 s )s(W

)s(2W和)s(1W为别分数函递传的统系两知已 01-1

3x ~ 41300

2

y

3

4 u2 1 13

5 ~x0

08

1

0

0 ~x

3

3 4

001

型准标旦约

21

0 TC

1

1

1

2 23 0 1 11 01 1

4 2 1 33 5 7 8 1 1 5 22 3 2

1

1

0

1 BT

1

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