现代控制理论第3版课后答案完善版(19)

61

1x2 2x y

21x

u 1x 2x

1uk 1x

程方态状出列

图构结拟模成化图此将 解

图构结统系 2.2图

。数常

段分为2u和1u而 s1和s1.0=T为别分期周样采设。式达表间空态状的化散离求试 示所2.2图如统系有 9-2

1 t 2t

2 x 0

1 y

1 t

2

1 t t

2

1 1

d

11

0 d

t t 1 t

t

1 2 1 t t

2

0 t

1 10 0

0 1 t1 1 t

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