现代控制理论第3版课后答案完善版(23)

02

0 2 则 控能全完统系使要

2 0

0 AC

N

1 C

是数函递传的统系设4-3

阵观能造构

0 2 -1 -4 3 则 控能全完统系使要

2 143 --1

= bA

2 1 1

b =M:阵控能造构 解

3

A)2(

1

4

01 c

1 b 2 1

0 1 2 1 即 1 2 1则 观能全完统系使要

2 1 1

1 AC N

1 C

阵观能造构

0 1 2 1 即 2 1 1 则 控能全完统系使要

2 1

bA

1 1 1

b M

阵控能造构 解

2 1

1 1 C, b,

1

1

1

0

A)1(

i 和i 数常定待的观能全完态状和控能全完态状为统系列下使定确3-3 。观可统系 列的0为全有没中TC。控可不统系 行的零为全有中B1-T

2 0

0

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