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现代控制理论第3版课后答案完善版(21)

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81

。0 b,0 a有故 0为能不素元

行一后最的块旦约于对相中b阵矩制控 控能统系使要。形准标旦约为A 示所程方出输与程方态状如 解

0x d

0 u0 1

3x 2 b a 2x0

2 1x 01 1000

0 y

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3x 0 0 2x

1 1x

式下如统系 3 。统系观能不为 的观能

全完不为统系而因 关有3x与只y于由。统系控能不为 控能全完能不态状而因 关无u与4x、3x、2x于由

x 010

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c 00

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为式达表间空态状

3

4

3xc 2x 1x 1x 2x 3xc 3x

2

xd 3x 4x

x y

u 1xa 1x

xb 2x

图构结拟模统系 61.3图

得可图由 解

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