现代控制理论第3版课后答案完善版(25)

12

。数函递传其及式达表间空态状的统系偶对其出写试 u6 y6 y11 y6 y 为程方分微的统系知已6-3

.

..

x 1

0 01

u 1 x72

a 81

00

1

0

1 x

0

0 y

为型II准标观能的统系 时4=a或2=a ,1=a当 理原偶对据根 3

72 01

01 1

u 0 x1 0 0

x 01

81

0 x

0 a y

型I准标控能为化可统系 时6=a或3=a ,1=a当 2

。观能不或控能不为统系 时6=a或3=a或,1=a当此因。列的0为全在存不C阵矩为件条的观能且控能统系

51

X 6 3 00

01 y

6 1

u1 X0 0 1

6 3 3 2 1 1

0

0 X

1

6 s

3 s1 s)6 s()3 s()1 s()s(u

2法方

。观能不或控能不为统系 时6=a或3=a或,1=a当此因。消对点极零有没)s(W为件条的观能且控能统系

)6 s()3 s()1 s(

)s(u

)s(W 1法方 )1( 解

。式达表间空态状的观能全完的统系使求 时值述上取a当 3 。式达表间空态状的控能全完的统系使求 时值述上取a当 2 的观能全完不或控能全完不是将统系 时值何取a当 1

81 s72 s01 s

2

3

)s(u

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