电梯群控技术的现状与发展方向(2)

数学建模资料

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控制与决策

第19

卷

设施融为一体!智能建筑的整体功能得以充分发挥"

$%对高层及超高层建筑电梯交通系统的研究表明#&

间和运行时间为乘客提供服务!以提高对乘客的服

3%

务质量!并减少能耗#"

电梯交通系统设计的关键是满足乘客生理上和心理上的承受力"有效地解决高层建筑复杂的楼内垂直交通!寻求优化的控制策略!优化调度多部电梯以提高电梯的运行效率和服务质量!成为许多学者研究的重要课题"

传统的群控算法只有一个目标!即最小候梯时间,在现代高层建筑的一些特定交通模式下!不可能要求每一部电梯服务每一个楼层!因为这样会使每一部轿厢在其运行过程中停站数量大大增加!使电梯的运行周期变长!系统总体性能将随之变差"因此电梯群控技术的研究具有重要的现实意义"

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在随机的时间和电梯服务过程可以描述为#&

’电梯群控技术的发展阶段

第$阶段是$是()(年*$(+$年,$(+$年以前!

电梯群控技术的初级阶段!采用的是继电器时序控楼层!乘客随机地到达电梯前厅!发出上行或下行的制和预选分区控制!轿厢指派方式为区间指派方式"这种方式可适当解决高峰期间梯群中的各个轿厢沿井道的均布问题"缺点是&轿厢花费太多的时间在端站候梯指派!且轿厢在候梯指派时通常处于闲置状态!同时轿厢频繁地在端站楼层无目的地运行也不利于节能"由-./0

研制的继电器群控系统!于$()(年安装于纽约联合国大厦"

第1阶段是$(+$年*$(+2年,硬件采用了集成电路,可以进行较为复杂的逻辑计算"这一时期采用的调度方式是针对每一个具体的呼梯信号指派电梯!当一个层站呼叫注册后!系统根据交通情况和各轿厢的状态!选择合适的电梯为这个层站呼叫提供服务!控制方式是候梯时间控制"这个阶段主要是应用数理统计的方法研究电梯群控系统的统计特性!这是电梯群智能控制的重要基础"

第3阶段是$(+2年*$(44年,计算机应用于电梯群控标志着现代电梯群控阶段的开始"着重研究电梯群控系统的动态特性!控制方式主要是最小候梯时间控制和综合评价函数控制"在第1阶段的呼梯5分配系统中增加了综合评价系统!采用了包括候梯时间6长候梯率及预测误差率在内的多因素作为评价指标!改变了系统对于时变的交通量适应性差的缺点"

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