电梯群控技术的现状与发展方向(4)

数学建模资料

第04期杨祯山等&电梯群控技术的现状与发展方向

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撤销先前的指派并且继续重新给轿厢指派任务!必该模式称须在短时间内考虑一个变更的任务指派!为再指派策略"其相反的模式是即时指派策略!即当派遣程序已经做出就不再考虑重新的任务指派"

楼层的客流稀少!不足以使用全;1空闲交通&

而让其余的电梯正常服务A部电梯!

其中上行高峰与下行高峰不是简单的顺序倒下行高峰有多个到达7起始1楼层!而只有一个目置"

的层3上行高峰仅有一个到达楼层而有多个目的楼这种区分的意义在于准确估计乘客平均候梯时层"

间"交通模式的识别是电梯群控系统的一项重要内容!是调度策略优化的必要前提"

#"B电梯群控系统的控制策略

早期基于继电器控制器的集选控制方法!轿厢#电梯群控系统的构成及研究现状

#"$电梯群控系统的分析

电梯群控系统是典型的动态离散事件系统!系统的建模%分析%优化都较为复杂"调度策略所面临的问题是基于当前的状态和历史数据!找到一个派遣程序来决定什么时间%地点!轿厢应运行%停止或转向"对于办公建筑主要是使乘客平均候梯时间最小!此问题难于处理的原因包括&多轿厢的协同问题!满足轿厢的运动约束%状态信息的不完整和不确定以及时变的交通量"电梯群控系统的随机性%非线性和控制目标多样性!使传统控制方法很难提高系统的性能指标"因此调度算法和评价指标对于’()*是至关重要的"

电梯群控系统的设计主要应考虑如下问

题+,-./&

01电梯动态特性&

额定速度%加速度%运动时间%加载2卸载乘客数量3

41评价准则&平均候梯时间%长候梯率%能耗统计值3

51评价方法&主要有仿真方法%模糊专家系统方法和神经网络方法3

61层站呼叫指派方法78)9:1

&当一个新的层站呼叫发生时!8)9:需完成5个步骤&输入当前交通条件%性能预测及确定服务轿厢3

;1交通量的自适应性&用已知的当前交通数据预测层站呼叫的发生情况!估计可能的指派而后作出决策3

,1再指派能力&根据最新的系统条件重新作出指派!这也是当今备受关注的一个问题"

电梯群控系统首先要做的工作是对交通模式分类"一般认为!电梯交通系统的乘客到达可以近似地认为服从<=>??=@分布"在此基础上!将电梯的交通类型分成如下几个模式&

01上行高峰交通模式&所有的乘客均由建筑物底层7基站1大厅进入轿厢!当电梯把乘客送至各自的目的层后!直接返回基站!重复执行运送基站乘客的工作3

41午餐交通模式&所有乘客到底层用餐之后返回各自的楼层3

51下行高峰交通模式&所有乘客都运行至基站3

　万

方数据61层间交通&

层间可能性的交通3通常停留在沿其运行方向上最近的呼叫发生处"其缺点是无法回避多电梯扎堆问题!使得时间间隔%平均候梯时间变大"电梯群的运行控制是一个多输入2

多输出的多目标决策过程!应根据不同的建筑物交通模式采用不同的调度方法A

#"B"$分区调度方法+

C-00/

这是电梯群控常见的方法!一般分为静态分区!

按时间表分区和动态分区A静态分区是根据电梯台数和建筑物层数将电梯划分为固定的运行区域!调度一组轿厢服务于通常毗邻的楼层!各部电梯仅响应本分区内的层站呼叫"不足之处是层站呼叫的随机性容易造成梯群中的电梯忙闲不均"按时间表分区是按预制的时间段进行分区!这个时间段通常与高峰交通或交通拥挤时段恰好吻合!且电梯在一天当中剩下的时间服务于全部楼层"

由于这些方法难以适应时变的交通特性!因此对动态分区的研究便显得十分必要"动态分区是按照一定的顺序把电梯服务区域连成环形!

每台电梯的服务区域随电梯的位置和运行方向作顺时变化!以解决上述电梯忙闲不均的现象"但由于电梯位置%

轿厢内人数和响应呼梯信号的速度不同!有时会造成电梯配置不尽合理"

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