电梯群控技术的现状与发展方向(6)

数学建模资料

4:75

控制与决策

第78卷

叫指派给某部电梯!而后不再考虑对该呼叫的指派"其约束条件是候梯时间#行程时间和轿厢拥挤度加权和最小"因为该方法以响应最快为贪婪准则!所以使指派电梯改组变得困难"缺少灵活性!

非贪婪算法$在每个呼梯事件发生后!对于新到允许推迟任务达乘客的轿厢指派进行大量的搜索!

指派或者根据新增层站呼叫或乘客目的层站信息对层站呼叫再指派"主要有%&’算法!()*算法和

其中!+,-算法!%&’的约束条件是候梯时间的平方和最小.()*的约束条件是当前拥挤时间最小/型算法!针对不同的到达率!求解动态规划方

4;!4<6

程3"

=电梯群控的关键技术

智能技术在电梯群控系统78世纪>8年代中期!

4>6

如表4所示!模糊控制#神经网中得到广泛应用3"络#专家系统#进化算法#动态规划方法#技?@ABCD@A术以及随机过程技术等成为电梯群智能控制的几个关键技术"

表E电梯群控的部分智能化调度算法

应用技术主要控制目标

二者都仅适合于下高峰交通方式"+,-算法以平衡轿厢乘客荷载的方式!通过均匀地将比邻的相互不重叠的分区分配给每一个轿厢来保持轿厢均匀分布"此外!还有遗传算法#模拟退火算法以及局内调度算法等"

0"1"2基于规则的方法

从一定的意义上讲!所有的控制策略都是基于规则的"随着基于预测函数的调度方式的进展3456

!研究者基于对候梯时间的预测!对这一主流控制方

法进行了改进"利用专家系统的方法和模糊理论处理高峰时间交通状况.根据专家规则确定当前占主导地位的交通模式!之后发布事先定义好的与这种模式相应的调度决策"由于交通模式的时变性#专家知识的获取#不一致性的描述以及维护潜在的规则集合等问题!

使得专家系统的应用变得困难"基于上述原因!模糊逻辑#模糊规则的使用在78世纪98年代变得非常流行"模糊逻辑用于描述交通模式!

模糊规则包含在专家系统中用来实施更具有弹性的推理机制"

0"1"0基于随机过程理论的方法

随机性是事件发生与不发生的因果律破坏而造成的一种不确定性"多种可能的结果会呈现一定的规律/电梯群控系统统计特性与动态特性都是其随机特性的表现!因此可应用随机过程的理论解决电梯群控优化问题"

乘客到达过程是一个随机过程!由:个关键的随机变量来描述$到达时间#到达楼层和期望目的层!这些不确定性是决定由哪个轿厢向乘客提供服务的依据"根据决策过程不确定性的类型将乘客分成几种类型$新到乘客#已到达乘客和未到达乘客"

基于此!将电梯群的调度问题归结为一个批量服务随机排队系统问题!采用基于阈值的最小化平均候梯时间指派策略!阈值与轿厢数量是线性关系!同时该方法的实施并不需要前厅乘客的队长!所需要的是前厅可用轿厢的数量和每个轿厢中的人数万　

方数据"阈值的确定方法为$应用再励学习的方法和概率模

模糊控制

减小候梯时间和乘梯时间!减小轿厢内拥挤度!减少长候梯率!防止扎堆

神经网络减小候梯时间

模糊神经网络减小系统响应时间!

减小候梯率专家系统

减小系统响应时间!减小系统服务时间!减小候梯时间

模糊专家系统减小等待时间!减小乘梯时间

遗传算法根据楼层属性满足不同服务要求!减小候梯时间

目的层控制

有效减少乘客乘行时间和拥挤!提高群控运行的效率!解决目的层不确定性的

难题

?@ABCD@A技术最小等待时间!最小平均等待时间’FBGHI决策基于交通流参数J乘客候梯时间!乘梯与排队论

时间!逗留时间!加权队长K优化乘客到达率

="E模糊控制技术

模糊控制技术在(LM)中应用的实质是由专家的知识决定隶属函数及模糊控制规则!并由此确定以后的控制行为!实现对每个派梯方案的评价!以得

出当前系统中符合性能指标要求的最佳方案34NO786

"

三菱公司的电梯控制系统首先使用了模糊逻辑!在层站呼叫按钮按下后即可选择适当的控制规则"模糊逻辑随后用于识别基于人流密度#进P出客流量及层内的交通流量的交通模式"比较典型的是

确定区域密度的二级模糊逻辑模型34N!496"

对处理电梯交通系统随机性!模糊控制技术在电梯控制系统中显示了高度的优越性"

电梯群控系统中模糊逻辑的应用主要有以下几个方面$

4K模糊推理$

根据模糊规则进行推理!选出响应层站呼梯信号的最佳轿厢.

7K模糊预测$

对电梯的状态进行预测!从而选出最佳运行方案.

:K交通模式识别$

根据客流密度#进出人数#层间客流情况进行交通模式识别.

5K与人工神经网络结合组成模糊神经网络!

用

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