电梯群控技术的现状与发展方向(3)

从$(44年至今!是电梯群控技术的快速发展阶段!具有代表性的是三菱公司于$(4(年开发的7851$99系统"标志是基于计算机及其网络的人工智能技术的应用!即&专家系统技术6模糊逻辑技术6神经网络技术6模糊神经网络技术6进化算法:如遗传算法6免疫算法;等技术的应用"国内外一些大学及研究机构纷纷加入电梯群控技术的研究领域!我国电

梯群控技术文献最早见于$((9年#1%"

<电梯群控系统问题的提出

电梯群控系统:=>?@;是指将安装在建筑物内的3台或3台以上的一组电梯作为一个有机整体!使用一个自动控制系统调度每一台电梯的运行万　

方数据!目的是提高垂直交通系统的运行效率!以较短的候梯时

层站呼叫!直到乘客进入轿厢按下轿厢呼叫按钮之前!其目的层是不确定的!而调度程序必须以一种基于全局系统优化的方式!通过选择轿厢运动方向!对所有指派给它的当前方向上的层站呼叫提供服务"

电梯群的调度问题!实质上是一个在变化环境下的在线调度6资源配置及随机最优控制的组合优化问题!对该问题复杂性的研究表明!电梯群的调度

问题属于AB5CDEF问题#2%

"

电梯指派发生时!重要的性能指标是乘客平均候梯时间6系统服务时间和系统响应时间:见图$;"电梯调度的目标是对群控系统时间序列性能指标的优化"但优化上述任何一个指标都非常困难!至少有3个原因&

图G电梯系统提供服务时序

$;系统的状态空间非常庞大#H%

"

如果建筑物层数为I:J1;!服务的电梯数为K:J$;!则系统的最大状态数为11:IL$;#:3IL1;M1I%K!最大调度方案数为K1IL1

!

易于产生组合爆炸"由于系统是以轿厢的位置6方向6速度6轿厢内乘客数量6每个层站候梯的乘客数量等来描述的!因此!一个优化的调度程序在决定对一个新到达的乘客提供服务时!必须考虑所有这些信息,

1;系统的动态特性伴随着许多的不确定性,当

一个轿厢的运动由其当前的调度程序完全确定的同时!调度程序经常会发生变化!原因是这种到达过程是一个随机过程"乘客到达事件包含)种类型的不确定性&到达时间6候梯人数6到达楼层和乘客的最终到达楼层,

3;再指派策略的实施问题,如果调度程序允许

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