外文翻译格式参考模板(9)

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反馈的这种表达可以融合多种感觉信息来展示机器人的全部行为。

人力资源部组织的反射模块在中枢神经系统，具有丰富的神经元。不同于非自愿的LR和自组织的IR，人力资源是有意识的，也就是说，大脑从事其反应来让更多的信息可以处理已经产生的更复杂的行为，如视觉反射或音频反射。

当一个反射是要求机器人适应特定的环境变化时，适当的选择水平模型的反射取决于任务的复杂性，响应时间等，然后详细设计反射运动，我们称之为编码功能。

2.3.2编码功能

进化塑造了动物的惊人能力。他们的适应性，灵活性和各种运动，以及各种各样的行为是他们制造机器人性能的基准。当涉及到一个机器人的具体反射功能的设计，我们的目标是使机器人在类似动物环境的方式下与之互动。因此，我们研究了猫的行为，在特定条件下模仿和确立其反射行为，并重新构建其目标控制的机器人的反射。机器人获取最自然的表现是由反射运动方式和基本节律运动结合在一个和谐的方式下完成的。

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