摄像头组 北京科技大学 摄像头组一队(10)

2.2.1 摄像头的安装

对于整个车来说，摄像头的安装影响到整个车采集信息的准确性。在摄像头安装过程中，我们在简洁美观，保证强度及稳定性的基础上，采用了如图2.2的装法：其中的主干采用的是碳管，固定件包括碳管底座和摄像头夹持件，金属件与碳纤杆的组合能够获得最大的刚度质量比。在安装过程中，我们特别注意整个摄像头的位置，保证其采到的图与程序的算法进行配合，尽量保证采到的图能够比较正确反应赛道的信息。

图2.2 摄像头的安装

2.2.2 速度传感器的安装

速度编码器我们采用了编码器，车模已配置了保留了编码器的安装部位，只需调节编码器齿轮的啮合并加固使其工作稳定，能够正确的反应当前电机的转速。

齿轮传动机构对车模的驱动能力有很大的影响。安装时应注意调整好齿轮间隙。齿轮传动部分安装位置的不恰当，会大大增加电机驱动后轮的负载，会严重影响最终成绩。调整的原则是：两传动齿轮轴保持平行, 齿轮间的配合间隙要合适，过松容易打坏齿轮，过紧又会增加传动阻力，浪费动力；传动部分要轻松、顺畅，不能有迟滞或周期性振动的现象。判断齿轮传动是否良好的依据是，听一下电机带动后轮空转时的声音。声音刺耳响亮，说明齿轮间的配合间隙过大，传动中有撞齿现象；声音闷而且有迟滞，则说明齿轮间的配合间隙过小，

或者两齿

搜索“diyifanwen.net”或“第一范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，第一范文网，提供最新资格考试认证摄像头组 北京科技大学 摄像头组一队(10)全文阅读和word下载服务。