摄像头组 北京科技大学 摄像头组一队(12)

当小车在转向时，模型车的轮胎与轮毂之间很容易发生相对位移，可能导致在加速时会损失部分驱动力，而且使小车的状态不稳。因此，我们在实际调试过程中对车轮进行了粘胎处理，可以有效地防止由于轮胎与轮毂错位而引起的驱动力损失的情况。

2.5 车模重心

车模在搭建完之后，测量整个车模的质心分布，目的是保证整个重心在车模轴线上，保证左右转弯的对称性。同时还应该尽量降低车模重心高度，防止车模行驶时发生侧翻，提高车的极限转弯速度。对此，我们分析整个车模后，降低电路板和电池的高度，最大限度的降低重心，增加车运行的稳定性。

2.6 总结

我们非常重视对智能汽车的机械结构的改进，经过大量的理论研究和实践，我们小车的大部分质量都集中在两轮前后，达到降低重心的目的，从而提高了小车整体的稳定性和可靠性。由于模块集中分布于轮子附近，所以在安装顺序和结构上一定要严谨，便于车子的拆装与修复。模型车的性能与机械结构有着非常密切的联系。良好的机械结构是模型车提高速度的关键基础。在同等的控制环境下，机械机构的好坏对其速度的影响十分显著。

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