摄像头组 北京科技大学 摄像头组一队(11)

轮轴不平行，

电机负载变大。调整好的齿轮传动噪音很小，并且不会有碰撞类的杂音，后轮减速齿轮机构就基本上调整好了，动力传递十分流畅。

2.2.3 车模角度传感器

车模角度传感器包括陀螺仪和加速度计。它们都是表贴元器件，单独固定在一块小电路板上，然后与车身相固定，为了减少底盘晃动产生的影响，我们将小电路板牢固地安装在了底盘最低端，从而保证检测数据的可靠性。

2.3 系统电路板的固定及连接

2.3.1 电路板的安装

电路版的安装也要考虑对重心的影响。综合考虑之后我们将电路板安装到车子中间部分而不是后面较高的底盘上。

为了使小车具有较好的稳定性及转向性能，我们在搭建小车时尽量选择降低重心，E车模底盘软，因此将电路板安装在了电机上方，既实现降低重心的要求，又提高了小车的稳定性。

2.3.2 电池安放

同样为实现降低重心，提高小车稳定性的目的，我们制作了两片铝条，然后固定在车模前方，进而用于固定电池，最大程度的降低了小车的重心。

2.4 其他机械结构的调整

另外，在模型车的机械结构方面还有很多可以改进的地方，比如说车轮、传感器的保护等方面。由于直立小车的直立行驶及转向都是通过后轮实现的，因此

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