摄像头组 北京科技大学 摄像头组一队(8)

整车布局

智能汽车各系统的控制都是在机械结构的基础上实现的，良好的机械性能才能保证系统的稳定性和适应性。因此在设计整个软件架构和算法之前一定要对整个模型车的机械结构有一个全面清晰的认识，分析所有的结构特点，结合直立车的特点建立相应的数学模型，从而再针对具体的设计方案来调整和改善赛车子的机械结构。本章将主要介绍智能汽模型车型车的机械结构设计和优化方案。

摄像头组采用E车，E车模车身最宽；底盘质量轻，车子很容易降低重心；自带安装编码器等元器件的安装位置，是专门的两轮自平衡专用车模。

智能汽车机械结构设计与优化

搜索“diyifanwen.net”或“第一范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，第一范文网，提供最新资格考试认证摄像头组 北京科技大学 摄像头组一队(8)全文阅读和word下载服务。