第6届
(1972年于罗马尼亚的布加勒斯特)
【题1】给定三个圆柱,它们的长度、外径和质量均相同。第一个是实心圆柱;第二个是空心圆筒,壁有一定厚度;第三个是同样壁厚的圆筒,但两端用薄片封闭,里面充满一种密度与筒壁相同的液体。如将它们放
在倾角α为的斜面上,如图6.1所示,求出并比较这些圆柱的线加速度。研究光滑滚动与又滚又滑两种情况。圆柱与斜面
的摩擦系数为μ,液体与筒壁之间的摩擦可以忽略。 解:沿斜面方向作用在圆柱上的力是:作用于质心重力的分量mg sin 和作用于接触点的摩擦力S,如图6.1所示。产生的加速度a :
ma=mg sin -S 纯滚动时的角加速度为: =转动的运动方程为: RS 以上方程组的解为: a
a RaI R
gsin
I1
mR2
mgsin
S
1
ImR2
I
mR2 (1)
当S达到最大可能值μmg cos 时,也就到了纯滚动的极限情形,这时:
I2mR mgcos h mgsin h
I1
mR2
即维持纯滚动的极限条件为
mR2
) (2) tan h (1 I
下面我们来研究三个圆柱体的纯滚动情形。 (Ⅰ)实心圆柱的转动惯量为
I
1
mR2 2
2
gsin , tan ah=3μ
3
从(1)式和(2)式分别得到 a
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